背景

我们需要统一的rpc服务，经过选型讨论决定直接使用成熟的跨语言的gRPC。

概览

gRPC暴露了两个拦截器接口，分别是：

基于两个拦截器可以针对性的定制公共模块的封装代码，比如warden/logging.go是通用日志逻辑。

gRPC暴露了服务发现的接口resolver.Resolver，warden/resolver/resolver.go实现了该接口，并基于了pkg/naming/naming.go内的Resolver接口进行Fetch``Watch等操作。

pkg/naming/discovery/discovery.go内实现了pkg/naming/naming.go内的Resolver接口，使用discovery来进行服务发现。

注意：pkg/naming/naming.go内的Resolver接口是kratos的一层封装，暴露的接口主要：

想要用非discovery的请参考下面文档进行开发。

实现了wrr和p2c两种算法，默认使用p2c。